시뮬레이션 모니터링#

포트 및 명령어#

  • 개별 모니터링

    • 개별 포트는 8080~8089 사이로 자동 할당 됨

    • docker ps 명령어를 통해 할당 된 포트를 확인 가능

    • 개별 모니터링 접속 : http://ip주소:개별port

  • 다중 모니터링

    • robomaker 모니터링 컨테이너 실행

      dr-stop-viewer  # 뷰어 중지 (기존에 떠있는 뷰어 컨테이너 종료)
dr-start-viewer  # 뷰어 컨테이너 실행

    • 다중 모니터링 접속: http://ip주소:8100

      • http://ip주소:8100/?robo=all&camera=kvs_stream&quality=75&width=480

다중 뷰어#

🔗 다중 뷰어 링크